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Título : Diseño de un brazo mecánico para la instalación de puertas en vehículos para una ensambladora automotriz
Autor : Vílchez, Nelson
Ojeda, José
Yoris, Franklin
Vergara, Luis
Palabras clave : Manipulación ergonómica
Gravedad cero
Brazo mecánico
Ingeniería mecánica
Fecha de publicación : oct-2009
Resumen : En este trabajo se presenta el diseño de un brazo mecánico para instalar puertas en vehículos en una ensambladora automotriz, con el principio del sistema de manipulación ergonómica conocido como “gravedad cero”, gobernado por un cilindro neumático haciendo que el proceso de instalación de puertas sea mas seguro, fácil, rápido y ergonómico. Se utiliza el método clásico para el cálculo resistente, empleando en su mayoría elementos disponibles en la planta y en desuso para conformar el brazo mecánico y asi disminuir los costos para la fabricación del mismo, haciendo que para la empresa sea mas factible construir dicho dispositivo siguiendo el diseño que aquí se plantea, en vez de adquirir un equipo comercial.
URI : http://hdl.handle.net/123456789/7642
Aparece en las colecciones: (Tecnología) Trabajo de pregrado

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