Diseño de un sistema de control en lazo cerrado para una máquina de cromado utilizando un microcontrolador PIC18F2525

Abstract

En el presente trabajo especial de grado se desarrollo el prototipo de un controlador inteligente en lazo cerrado que permita realizar el proceso de cromado, en especial el cromado duro, para la empresa Ingemeca, ubicada en la zona industrial norte de la ciudad de Valencia en el estado Carabobo. La máquina principal de cromado operaba de manera deficiente e incluso requería el uso de una máquina de soldar como unidad de control averiada. Esto trae como consecuencia problemas de operatividad en la máquina de cromado, el cual necesitaba un dispositivo que hiciera estable el proceso, en cuanto a la operación y funcionamiento en condiciones adversas (temperatura o cambios de la concentración de la solución). Para lograr el desarrollo de tal prototipo en este proyecto se cumplieron una serie de pasos y evaluaciones del estado de la máquina, modelado matemático y requerimientos para el diseño del dispositivo de control. Posterior al estudio y levantamiento de planos del proceso usando métodos actuales y recursos necesarios, se genero la simulación del funcionamiento del dispositivo de control que mejor se ajustaba al proceso de una amplia gama de controladores conocidos. Con el prototipo del controlador ya seleccionado y aprobado se implemento el mismo para su posterior puesta en marcha y calibración. Para ello fue importante el uso de métodos y herramientas para desarrollar tanto la programación o software del dispositivo como también la estructura física de acuerdo con los estándares mínimos para el desarrollo del dispositivo de control.