Desarrollo de una aplicación para sistemas de visión por computador de robots industriales, basada en el realce y procesamiento morfológico de imágenes digitales

Abstract

El presente Trabajo Especial de Grado lleva a cabo el desarrollo de una aplicación para la Visión por Computador de robots industriales basada en técnicas de procesamiento espacial, como lo son el realce y el procesamiento morfológico. Iniciando con el establecimiento de una base teórica que permite plantear las consideraciones y el procedimiento a seguir para luego ser transformado en lenguaje máquina. Este trabajo finaliza con la evaluación de la aplicación mediante una prueba de usabilidad y precisión. Posterior al desarrollo de esta aplicación, el usuario puede llevar a cabo sus propios procesamientos con la aplicación de diversos algoritmos como: operaciones aritméticas, detección de bordes empleando gradiente direccional, Sobel y Prewitt, manipulación del contraste mediante funciones definidas, obtención del histograma, cambio a perfiles de color a escala de grises, inversión de colores, segmentación de imágenes mediante la binarización, entre otros. La aplicación es una interfaz gráfica de usuario operativa en arquitecturas de 32 y 64 bits que posean sistemas como Windows XP®, Vista® o Windows 7®. La aplicación desarrollada incluye manual de instalación e inicio rápido y una ayuda posterior a la instalación.