Diseño y construcción de un equipo de bipedestación

Abstract

Los bipedestadores son equipos mecánicos cuya función es ayudar a erguir a una persona que no puede hacerlo por sí misma, ya que la posición vertical del cuerpo permite evitar la pérdida de masa ósea y mejorar la circulación sanguínea, las funciones digestivas, respiratorias, renales y urinarias. Adicionalmente el equipo permite el uso de los miembros inferiores, generando el beneficio psicológico de mejor autoestima al encontrarse la persona a la misma altura visual que sus interlocutores. En el área de rehabilitación, en Venezuela, los equipos destinados a la fisioterapia de bipedestación, consisten solo de una estructura metálica con tableros de madera, configurados de manera tal que forman una camilla basculante, donde un terapeuta realiza el trabajo de poner al paciente en posición vertical al hacer girar dicha camilla. El objetivo de este trabajo es diseñar y construir un equipo que permita realzar terapias de bipedestación, para lo cual se estudia el movimiento del cuerpo humano al ponerse de pie, y se busca simular este tipo de movimientos utilizando como base un mecanismo de cuatro barras. El tipo de investigación empleado se basa principalmente en la observación directa sin embargo incluye recopilación bibliográfica y apoyo en programas de diseño CAD. El desarrollo de este equipo abarca varias etapas de diseño; se inicia con la construcción de una maqueta, luego se arma un prototipo el cual se analiza y complementa con otras ideas seguidamente empleando programas de diseño (Autocad e Inventor) que permiten optimizar el diseño del equipo y finalmente se construye un prototipo completamente funcional, el cual es sometido a pruebas por parte del personal de fisiatría y pacientes del I.V.S.S., dando como resultado una buena aceptación tanto por las pacientes como por el personal médico. Los cálculos y las pruebas funcionales realizadas demuestran que es capaz de soportar la carga para la cual fue diseñado, de esta manera se garantiza un buen funcionamiento y una buena vida útil del equipo. El costo del equipo incluyendo mano de obra, materiales, servicios, accesorios y pintura es un 73% más económico que un equipo importado.