Diseño de un equipo de bipedestación

Abstract

En este trabajo se diseño un dispositivo que permite realizar terapias de bipedestaciónpara ello se estudió el movimiento del cuerpo humano al ponerse de pie, y se busco simular este fenómeno utilizando un mecanismos de paralelogramo deformable. La metodología empleada abarca observacion directa, recopilacióon y análisis bibliográfico, uso de programas de diseño CAD y fabricación de maquetas. El dispositivo diseñado permite los movimientos de sentado a bípedo y de acostado a bíıpedo, adicionalmente ofrece al usuario la posibilidad de ejercitar los miembros inferiores y superiores, para lo que cuenta con un sistema de palancas y pedales configurados para simular una caminata suave. Palabras clave: Dispositivo de rehabilitacion, terapia de bipedestación, ciclo de marcha, biomecánica